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東南大學教授成功研發出第三代肌電假手圖

发布时间:2019-11-19 02:27:59

东南大学教授成功研发出第三代“肌电假手”(图)

近日,东南大学仪器科学与工程学院院长、机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国和他的团队研发出第三代 肌电假手 ,它通过自带的传感器,能感触力道,从而做出更精密的动作这一技术属国内首创宋爱国近日被省科协评为江苏省第十届优秀科技工作者

看到,第三代 肌电假手 跟人手大小相似,有点像长手套,外表覆盖有模拟皮肤的硅胶外套,连指甲上的 小月牙 都能看见使用时,只需运用手腕上扬下压的动作就能控制其抓取物品,例如水杯、鸡蛋、钢笔等宋爱国告诉, 肌电假手 利用机构和感知功能一体化的仿生机械设计模拟人手抓合动作,最大亮点是具有力触觉,碰触物体时,会以震动的形式反馈给使用者但是,很多装了假肢的残疾人都有这样的体会,虽然可以走动,但其实并不知道自己用了多大力,比如在下楼梯时经常会感觉楼梯随时会倒塌,拿鸡蛋时会把鸡蛋捏碎,这就是对力度无法把握 这种假手现在已经研究到第三代了,第三代不光能做很多事情,关键是自带的传感器,可以把假手的力度传到神经系统,让使用者真实感受到使用时的力度,以便做出更精密的动作此外,因为自带传感器,如果拍打肌电假手,使用者还会觉得疼痛

虽然这种 肌电假手 只有一斤重,但可以拿起3 5公斤的物体了解到,目前研究的 肌电假手 主要针对的是还保有手腕的残疾人,靠手臂的力量带动 肌电假手 做各种动作,但对于那些整个手臂都缺失的残疾人来说,这种 肌电假手 就派不上用场了宋爱国和他的团队正在研发由脑电波控制的假手,届时,没有手臂的残疾人戴上这种假手,可以用脑电波控制进行各种动作

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